Sommige critici ageren tegen de historische nauwkeurigheid van de geboortegeschiedenis in Matteüs en Lucas door naar hun idee duidelijke feitelijke vergissingen of onverzoenlijke tegenstellingen aan te voeren. De meest geciteerde tegenwerpingen betreffen de geslachtsregisters in de twee evangeliën en Lucas’ vermelding van Quirinius en een zekere volkstelling (behandeld in hoofdstuk 3).

Over de elkaar tegensprekende geslachtsregisters: Matteüs vermeldt het “overzicht van de afstamming van Jezus Christus, zoon van David, zoon van Abraham.” (Matteüs 1:1), en Lucas geeft een andere stamboom van Jezus, die “zoals algemeen werd aangenomen, de zoon van Jozef [was], die de zoon was van Eli” (Lucas 3:23). James Montgomery Boice zet het probleem duidelijk uiteen:

Matteüs’ geslachtsregister begint met Abraham en volgt de geschiedenis tot Christus. Het traceert Abrahams nakomelingen via veertien generaties tot David, Davids nakomelingen via veertien generaties tot de Babylonische ballingschap, en vervolgens de latere afstammelingen via nog veertien generaties tot aan Jakob: “Jakob verwekte Jozef, de man van Maria. Bij haar werd Jezus verwekt, die Christus genoemd wordt.” Lucas redeneert achteruit in de tijd. Hij begint met Jozef en gaat via David terug naar Abraham – en dan zelfs nog verder terug dan Abraham naar Adam, die, zegt hij, de zoon van God was.

Twee gedeelten van Lucas’ geslachtsregister geven geen problemen. Het laatste deel – van Abraham tot Adam – komt niet voor in Matteüs. Op dat punt hebben we dus geen vergelijkingsmateriaal. Het tweede deel – van David tot Abraham – geeft ook geen problemen omdat dit overeenkomt met het geslachtsregister dat we bij Matteüs vinden.

Het probleem ontstaat bij Lucas’ eerste deel. Want Lucas volgt Jezus’ afstamming terug naar David via Natan, een van Davids zonen, terwijl Matteüs schijnbaar dezelfde afstammingslijn volgt via Salomo, een andere zoon van David. En dus verschillen alle namen in dit deel van het geslachtsregister.

Het feit dat dit twee onderscheiden lijnen zijn, is geen probleem. We zien in dat twee verschillende zonen van David de stamvaders van twee verschillende geslachtslijnen zijn. De moeilijkheid is dat Matteüs en Lucas allebei beweren dat Jozef een nakomeling in “hun” stamboom is. Lucas zegt dat Jozef de zoon van Eli was (3:23), Matteüs zegt dat Jozef de zoon van Jakob was (1:16) en het schijnt dat ze niet allebei gelijk kunnen hebben. (Boice, CC, 40-41)

De geleerden hebben verschillende oplossingen voor dit probleem voorgesteld.